Competence Center

Allgemeines

spsdrives2008 Wir sind auf der SPS/IPC/Drives in der Halle 6, Stand 208, am Stand der EtherCAT Technology Group vom 22.11 bis 24.11.2011 vertreten.











Das Competence Center beschäftigt sich mit dem Einsatz von echtzeitfähigen Bussystemen in den Anwendungsfeldern Robotik, Automatisierung und Fahrzeugmechatronik.



Die beteiligten Professorinnen und Professoren haben einen sich ideal ergänzenden Erfahrungshintergrund und mehrjährige Erfahrung in der zeitkritischen Vernetzung von verteilten Systemen.



In den Laboren steht zahlreiche Ausstattung zur Echtzeitprogrammierung, Netzwerktechnik und Feldbusse zur Verfügung.



Aktuelle Arbeiten konzentrieren sich auf echtzeitfähige Ethernetanwendungen. Das Competence Center stützt sich auf neueste Entwicklungen zur Optimierung der Netzwerktechnik. Für das System EtherCAT® wurden verschiedene Softwarekomponenten entwickelt.



Das Competence Center hat EtherCAT Masterimplementierungen für die Echtzeitbetriebssysteme QNX, OS-9 (RadiSys), RTAI und VxWorks (Wind River) erarbeitet. Unter QNX existiert eine redundante Masterversion, die auch bei einem Kabelbruch das System nahtlos weiter betreiben kann.



QNX RTAI Wind River



Das Competence Center bietet folgende Leistungen


  • Machbarkeitsuntersuchungen
  • Entwicklungsbegleitung
  • Herstellerunabhängige Beratung
  • Echtzeitprogrammierung
  • Hardwarenahe Softwareentwicklung
  • Messungen und Versuche in den Laboren der Hochschule


In den Laboren steht zahlreiche Ausstattung zur Echtzeitprogrammierung, Netzwerktechnik und Feldbusse zur Verfügung.


Ansprechpartner

Prof. Dr. Egon Sommer
Raum: R 4.037

Tel.: 089 1265-3417
Fax: 089 1265-3403